検査機の性能はオペレータのワザに左右されてしまう、という現実があります。つまりライン稼働前の設定や調整に微妙なコツが求められ、その結果、熟練オペレータのワザに頼らざるをえない。
誰がオペレーションしても、常に一定の検査精度を再現できる検査機を作る、これもKTSの課題です。
たとえばガラスびんに特有の「びり」という欠陥があります。
ガラスの局部的な温度差で生じる内部亀裂を、業界ではこう呼ぶのですが、ガラスびん本体の耐久性に関わる重大な欠陥でありながら、ひび割れに比べ極小の亀裂のうえに透過性の高い素材ですから、検出難易度は低くありません。
従来は投受光器による光センサー機構での検査でしたが、これには投光器と受光器の同期調整に熟練オペレータの経験的なワザが要求され、安定した検査精度を継続的に実施するには高いハードルがありました。
KTSでは、自社開発した高性能の画像処理エンジンによる高速撮像の実績がありましたから、びり検査もカメラを用い「面」で視ることに的をしぼりました。しかしびんにはネジ部やエンボス模様などがあり、同じ1本のびんでも部位により厚みすら一定ではありません。
そこで良品を見本＝テンプレートとして、検体をテンプレートと比べることで不良品を検出する機構にたどり着きました。これが良品テンプレート方式です。差分画像とテンプレートを比較して、テンプレートよりも明るい部分があればびりと判断します。
なお、撮像速度は、現在実機による性能で1秒間に800枚の高速度を達成しており、次世代機では5倍の秒撮4,000枚が可能になるでしょう。
しかしテンプレート方式で検査すると、検査機のブレによる撮像差も検出してしまい、良品誤検出いわゆる無駄バネが発生してしまいます。
そこで機械的ブレを吸収する方法として膨張処理機能を付加しました。つまり画像のピクセルを膨張させることで機械的に発生したブレを画像処理段階で吸収するという機能です。
これらの性能は、2つのユニットに搭載した15台のカメラがワークを回転することで毎分300本の検査処理を可能にしています。
カメラはユニット式ですから、ワークが変更されても初期調整は、ほぼワンタッチ。KTSの開発力で、熟練のびり検査技術をいつでも再現できます。
熟練技術者が日々の鍛錬のなかで独自のワザを体得するように、KTSの研究開発も、確かな技術を積み上げ、より良い製品づくりに生かしています。
