图像处理技术 | 欧姆龙麒麟技术系统株式会社

再现熟练技工诀窍的图像处理技术

挑战熟练操作人员的诀窍

实际上检查机的性能在很大程度上取决于操作人员的技能。也就是说，在生产线运行前的设定和调试中需要一些微妙的窍门，结果不得不依赖熟练操作人员的诀窍。
制造无论谁来操作，始终都能再现同一检查精度的检查机，这也是欧姆龙麒麟技术系统的课题。
比如玻璃瓶特有的“微细裂纹”缺陷。
在业内将玻璃瓶局部温差产生的内部裂纹这样称呼，虽然这是涉及到玻璃瓶本身耐久性的重大缺陷，但由于是比裂痕小得很多的龟裂，且透光度高，所以检测难度不低。
以前是利用投光器和受光器的光传感器机构检测，但是这对投光器和受光器的同步调试需要熟练操作人员基于多年经验的诀窍，要持续实施稳定的检查精度存在着很高的门槛。

良品模板方式的构思和高速摄像的实际经验

欧姆龙麒麟技术系统拥有使用自主开发的高性能图像处理引擎进行高速摄像的实际经验。因此，将重点放在使用相机以“平面”视角观察瓶子的微细裂纹。但是，瓶子有螺纹或压花图案，甚至在同一个瓶子上，根据不同部位其厚度也有所不同。
因此，我们摸索出以良品为样本=模板，将检测图像与模板进行比对，来检测出不良品的机构。这就是良品模板方式。比对差分图像与模板，如果有比模板明亮的部分，就判定为“微细裂纹”。
另外，实机性能已达到每秒1000张的高速拍摄。

精确区别“微细裂纹”和检测机抖动引起的图像偏差，防止误判

但是，使用模板方式检测时，也会检测出检查机抖动引起的图像偏差，导致误检出良品，即所谓的误判。
因此，作为吸收机械性抖动的方法，增加了膨胀处理功能。也就是说，这是通过扩大图像的像素，在图像处理阶段吸收机械产生的抖动影响的功能。
这些性能使得搭载在机组上的多台摄像头围绕工件旋转，每分钟进行300次检测处理。
由于摄像头是组件式，即使更换工件，初期调试也几乎是一键式操作。通过欧姆龙麒麟技术系统的开发能力，能够随时再现熟练的“微细裂纹”检测技术。
如同熟练技工通过每天的锻炼中习得独门诀窍，欧姆龙麒麟技术系统的研究开发也在积累可靠技术，并将其应用于制造更好的产品。